Los rajiformes son un orden de peces cartilaginosos del superorden Batoidea; estrechamente emparentados con los tiburones, comparten con ellos la estructura general del esqueleto, el número y tipo de aletas y la morfología de las hendiduras branquiales.

Se distinguen por la posición ventral de estas últimas y por la forma aplanada del cuerpo.Hendiduras branquiales ventrales;borde anterior de las aletas pectorales muy ancha y unida a los lados de la cabeza,por delante de las aberturas branquiales;aleta anal ausente;ojos y espiráculos en la superficie dorsal,vértebras anteriores fusionadas;suprascapulares de la cintura escapularunidos dorsalmente por encima de la columna vertebral y articulados con las vértebras fusionadas;membrana nictitante ausente, córnea unida directamente a la piel alrededor de los ojos.

Cuerpo,en general,muy deprimido, en la mayoría las mandíbulas son proyectables y los dientes aplanados; el agua para respirar ingresa principalmente a través de los espiráculos en vez de por la boca (a excepción de aquellos que no viven en el fondo), la mayoría son vivíparas y dan a luz a crías vivas (algunas ponen huevos envueltos en una cápsula córnea), el hocico puede funcionar como un órgano electrorreceptor (lo que puede ser cierto para todos los elasmobranquios).